Здесь может быть несколько вариантов.
Начнём с doodz (dudes?).
Можно использовать слово "пацаны", и можно использовать "чуваки". Зависит от круга общения. Если происхождение парней скорее относится к рабочему классу (if you know what I mean :) ), то скорее подойдёт "пацаны". Если публика более хипповая, то лучше использовать чуваки.
Насчёт hey. Опять же зависит от конеткста. Если просто окликнуть, то так "хей" и будет. Если это приветсвтвие, то можно сказать "здорово" или производные "даров", "дарофф".
Ну и желательно конечно не обращаться так к незнакомым пацанам и чувакам. Можно больно получить по голове.