Обычно не говорят "косорукий" - это словотворчество. Слово "криворукий" - это прилагательное, образованное в результате слияния двух слов "кривой" и "руки". Это негативная характеристика человека, который плохо выполняет определенную работу руками или пальцами. Если он делает что-то неверным образом, нерационально, некачественно, то его обзывают "криворукий". При этом, например, ученого выдвинувшего неверную теорию не назовут криворуким. А вот если ученый разбил чашку, то видевший это может обозвать ученого криворуким.
We don't use the word "косорукий". The word "криворукий" is an adjective formed by two words: "кривой" and "руки". And it's a negative characteristic of a person, who does some work (by hand or by fingers) badly. When he does something wrong, in irrational way or produces something of poor quality he is called "криворукий". It's important to understand, that it's only characteristic for people who made something by hand. For example, nobody can say "криворукий" about the scientist who proposed wrong theory. But someone can say "криворукий", when he see that this scientis has broke his cup.