The rus.stackexchange link in Yellow Sky's comment links to http://new.gramota.ru/spravka/letters/64-bolshinstvo.
That article discusses various situations. For numbers it states that the choice between singular and plural is arbitrary. If singular is chosen, the past tense is neuter. ("Форма сказуемого единственного или множественного числа выбирается говорящим произвольно. При постановке сказуемого в ед. ч. прошедшего времени сказуемое принимает форму среднего рода.")
However, it goes on to discuss nuances that might affect the choice of singular vs. plural. For instance the plural would be favored if the action is performed separately and individually. One example given is: Сто аспирантов пишут диссертации (т. е. каждый пишет собственную работу).