I would recommend a lecture by Zaliznyak: О профессиональной и любительской лингвистике. Hope it would be authoritative enough for you.
A citation:
Основной принцип изменений в языке был открыт лишь в XIX веке, и это самое великое достижение исторической лингвистики. Его значение для этой науки не меньшее, чем, скажем, значение открытия закона всемирного тяготения для физики.
Принцип состоит в том, что внешняя форма слов языка меняется не индивидуальным образом для каждого слова, а в силу процессов — так называемых фонетических изменений (иначе — фонетических переходов), охватывающих в данном языке в данную эпоху ВСЕ без исключения слова, где имеется определенная фонема (или сочетание фонем).
Это основополагающий принцип исторической лингвистики.
...
Другой источник кажущихся нарушений принципа всеобщности фонетического изменения — случаи заимствования некоторого слова из родственного языка или диалекта. Например, современное русское слово благо внешне нарушает определенное правило из истории русского языка, по которому должно было получиться не благо, а болого. Но дело здесь в том, что слово благо пришло в современный язык не из живого древнерусского языка (где действительно имелось слово болого — откуда, например, название города Бологое), а из церковнославянского (для которого фонетически закономерным было именно благо).
За рамками этих двух типовых ситуаций остается лишь совершенно незначительное число случаев видимого нарушения указанного принципа. Следует предполагать, что для них просто пока еще не выявлено то частное правило, в силу которого они возникли.
In a nutshell: every language evolves according to the very strict laws, as strict as laws of physics. If we see a word in the language which does not obey these laws, it means that either there is a law we don't know yet, or this word is a borrowing, possibly from a related language.
This also means that if we can trace the origin of a European word to Sanskrit, then it was borrowed from Sanskrit once, because Sanskrit is not a direct ancestor of any of the living European languages. It's just one of the branches of Proto-Indo-European language.