Слово эпатаж, которое словари определяют как
Поведение, намеренно нарушающее общепринятые нормы и правила; скандальная выходка.
встречается отностельно часто в речи.
Слово эскапада встречается значительно реже. Обозначает оно, судя по словарю, примерно то же самое, что и эпатаж:
Экстравагантная выходка.
В чем разница между этими словами? И как определяться, выбирая между ними?