ДЕСЯТКА  noun (colloquial ) feminine.
1.The name of the number "ten".

2.colloquial. The name of means of transport (a bus, a tram ) which  has number 10
> Какой автобус тут ходит?--Десятка.

3. Bull's-eye (sports )--a black central circle  --десятка,
> An idiom попасть в десятку--To hit on the right nail.

4.A ten--rouble coin--десятка. 

5. A card The ten of spades--десятка пик,the ten of hearts-- десятка червей.

6.Score десятка два людей--a score of people 

ДЕСЯТОК A noun, masculine.

 1. Ten things ( like a dozen ) 
>Десяток пирожных.

 2.Ten years of age. 
>Ему пошёл шестой десяток.

3.A group of ten people. 
>Десяток ребят.

4.in mathematics, tens --тысячи, сотни, десятки, единицы.

 Idioms
> Не робкого десятка --he is brave.
Добрый десяток лет.--over a decade.