Сейчас у меня есть мало время is not correct. However, сейчас у меня есть время would be perfectly correct.

The fact is we use the Genitive with мало (as well as with немного):

У меня мало денег.

У нас немного ресурсов.

У нее мало хороших оценок.

So, сейчас у меня есть мало времени should be OK. But we usually omit есть when using мало(but not always - we don't if we want to emphasize the fact of having). So, we'd say У меня есть деньги but У меня мало денег; У меня есть время but У меня мало времени.

Сейчас у меня есть мало время is not correct. However, сейчас у меня есть время would be perfectly fine.

The fact is we use the Genitive with мало (as well as with немного):

У меня мало денег.

У нас немного ресурсов.

У неё мало хороших оценок.

So, сейчас у меня есть мало времени should be OK. But we usually omit есть when using мало. So, we'd say У меня есть деньги but У меня мало денег; У меня есть время but У меня мало времени.

Interestingly, if we use немного, есть sounds quite natural: У нас немного времени (the fact that you have not much time is emphasized); У нас есть немного времени (the fact that you have not much time is emphasized).