Мне нужно <выбрать> двоих из них.
See lemmata двое
and
Я выберу троих из вас.
See lemmata 'трое'
Next: четверо, пятеро, шестеро, семеро...
Would you normally use the regular number if it is higher than 7? I heard it's not normal to use collectives after 7
Sure.
See gramota.ru: http://new.gramota.ru/spravka/buro/search-answer?s=274656
Q: В словарях зафиксированы собирательные числительные "восьмеро", "девятеро", "десятеро". Насколько употребительны именно эти числительные в современном языке?
A: Они малоупотребительны в начальной форме, но частотны в косвенных падежах: нет восьмерых, девятерых, десятерых.
and topic about 30topic about 30:
Собирательные числительные — это замкнутая группа слов: двое, трое, четверо, пятеро, шестеро, семеро, восьмеро, девятеро, десятеро; в разговорной речи образуются и числительные типа одиннадцатеро, двенадцатеро (но не двадцатеро, тридцатеро). Собирательные числительные называют количество, понимаемое как нечто целостное, единое.
Современный русский литературный язык / Под ред. П. А. Леканта — М., 2009г.