Собирательные числительные (двое, трое и т. д.) могут использоваться только с существительными мужского рода, существительными, обозначающими детёнышей животных или имеющими только форму множественного числа:
двое мужчин, двое парней, двое котят, двое ножниц.
It is not "human animate plural" it "collective plural" ( means smth like "all together"). It can be used only with male gender, nouns for animal younglings or nouns wich has only plural form. "Дети" is exactly last one. It has single form "дитя", but it is cosidered somewhat obsolete and is not used much (only in some special cases, like "посмотри - он такое ещё дитя!" or (about wildman) "дитя природы")