Пойди принеси воды, зайди купи хлеба, сядь посиди, приди взгляни, попробуй разберись. Или Пойти разобраться, зайти купить, попробовать найти.
Надо ли их разделять запятой? Думаю, что не надо. Но хотелось бы правила из достоверного источника. И как это явление называется? Явно не однородные члены предложения. С инфинитивом, наверное, второй, как дополнение.
The same in English or related https://ell.stackexchange.com/questions/113680/imperative-with-go-go-do-something
В случае, когда два глагола стоят в одинаковой форме, причем одно указывает способ, а второе цель действия, имеет место осложненное глагольное сказуемое.
Запятые в этом случае не ставятся.
Конструкции с такими двойными глаголами иногда относят к сериальным конструкциям (соотв., явление сериализации).
В дополнение к предыдущим ответам - в большинстве случаев я бы не стал писать запятую, даже если бы мне предъявили самые, самые авторитетные источники, солидные и в кожаных переплётах. Кроме правил есть ещё и здравый смысл. Стоит отметить, тем не менее, что в ряде случаев запятая грамматически уместна, но меняет смысл.
Сравните:
Надо пойти купить хлеба.
и
Мне нужен переходник, но так лень его доставать. Ведь это же надо куда-то пойти, купить.
@YellowSky прав, когда говорит, что между двумя глаголами можно поставить союз "и" - в обоих случаях можно заменить на "пойти и купить". Но по смыслу в первом случае это не перечисление, не последовательная цепочка действий (как во втором случае), а как бы цельное действие, пусть даже и выполненное в несколько приёмов.
Ещё примеры:
Приди взгляни на него! Смотри он что учудил опять.
и
А ты туда приди, взгляни на него молча, и пусть ему станет стыдно.
Так что я предложил бы такое эмпирическое правило: Если по смыслу между глаголами уместно вставить "а потом" - ставьте запятую. Если нет - не ставьте.
