Читаем Иванова, "Историческая грамматика русского языка": "...в древнерусском языке противопоставление [ц'] и [ч'] на стыке корневой и флективной морфем могло иметь такой характер, что при помощи этого противопоставления различались разные словоформы, и поэтому неразличение [ц'] и [ч'] могло привести к развитию омонимов. Это наблюдалось, во-первых, в противопоставлении некоторых имен существительных с основой на -ц(ь) и однокорневых с ними притяжательных прилагательных на *ч(ь), исконно образованных с помощью суффикса [j] : заглць — запчь, корабльць —-корабльчь, льстьць — льстьчь, ловьць — ловьчь, отьць — отьчь, письць — письчь, пътица — пътича, старьць — старьчь, сълнь-це— сълньче, тельць — тельчь и др. Во-вторых, это обнаруживается в нескольких иных парах словоформ: куца („хижина") — куча, ниць— ничь („ничто"), тьмьница—тьмьнича (прилаг. от тьмьникъ— „тысячник") и др. Известно, что притяжательные прилагательные с древним суффиксом [j] были относительно рано утрачены древнерусским языком. Что же касается второй группы противопоставленных слов, то и здесь в истории языка один член этой пары также был утрачен в развитии русского языка"...
О древности чередования говорит и присутствие ц в словах "цветок" и "звезда" (ср. с польск. kwiat, gwiazda). Иванов объясняет это палатализацией заднеязычных, но в этом случае переход взрывных в свистящие после гласных переднего ряда (вторая палатализация) осуществлялся по закону гармонии гласных.
Как все-таки происходила палатализация и нет ли в этом финно-угорского субстрата?
The passage from Ivanov's Historical Grammar of Russian (1985) quoted above renders the old к/ц palatalisation subsequently becoming ц/ч. The fact of the alteration к/ц being the most old one is also confirmed by Polish cognates of kwiat and gwiazda for Russian цветок & звезда. Ivanov explains all the alterations by palatalisation of velar consonants before front vowels, yet in such a case the transition from plosives to alveolar fricatives was happening according to vowel harmony (see Ivanov : 114).
How did the palatalisation actually happen and was there any Finno-Ugric substratum as a driving power of the process?